FLOWCHART / DIAGRAM ALIR TEMPAT SAMPAH PINTAR BERBASIS ARDUINO UNO

Penjelasan dari diagram alir / folwchart diatas adalah :

1.      Inisialisasi perangkat

Inisialisasi perangkat berguna untuk medefinisikan input dan output dari suatu perangkat/ komponen agar mudah dipahami. Komponen yang di inisialisasi pada flowchart diatas adalah :

·         Echo yang di definisikan sebagai input yang masuk kepada mikrokontroller melalui pin 3

·         Micro switch definisikan sebagai input yang masuk kepada mikrokontroller melalui pin 4

·         Selenoid  yang di definisikan sebagai output yang keluar dari mikrokontroller melalui pin 5

·         Speaker yang di definisikan sebagai output yang keluar dari mikrokontroller melalui pin 6

·         LED yang di definisikan sebagai output yang keluar dari mikrokontroller melalui pin 7

2.       Proses memasukan logika input pada micro switch.

3.       Sebuah kondisi yang memiliki dua keadaan yaitu :

·         Jika microswitch mendapat input  berupa tekanan maka led akan berkedip dan triger pada sensor ultrasonik akan aktif dan akan memancarkan gelombang selama 10 Us yang kemudian akan ditanggkap eccho. Dimana jarak pantulan gelombang dari trigger ke echo akan didefinisikan sebagai jarak.

·         Jika microswitch tidak mendapat input maka hanya led saja yang akan menyala.

4.       Sebuah kondisi lagi dengan dua keadaan yaitu :

·         Jika jarak pantulan terhadap echo tidak kuran dari atau sama dengan 50 cm, maka sistem akan kembali kekeadaan sebelumnya (looping).

·         Jika jarak pantulan terhadap echo kurang dari sama dengan 50 cm, maka selenoid akan aktif dan speaker juga aktif dengan delay masing – masing 3000ms (3detik). Kemudian akan kembali kekeadaan awal sesudah inisialisasi (loopping).

Sumber : 

http://belajarduino.blogspot.co.id/2014/07/tempat-sampah-pintar-smart-trash-bin.html