REALISASI FLOWCHART KEDALAM KODINGAN

REALISASI FLOWCHART KEDALAM KODINGAN

Kodingan	Penjelasan
const int Trig                        = 2;	Inisialisasi dan mendeklarasian variabel dan
const int Echo                      = 3;	pin yg digunakan terhadap mikrokontroler
const int microswitch           = 4;
const int selenoid                 = 5;
const int speaker                 = 6;
const int led                        = 7;
int durasi;
int jarak;
void setup() {
pinMode(led, OUTPUT);	Mengatur  konfigurasi mode pada masing –
pinMode(speaker, OUTPUT);	masing Variabel apakah menjadi output
pinMode(Trig, OUTPUT);	atau input
pinMode(Echo, INPUT);
pinMode(microswitch, INPUT);
digitalWrite(microswitch, HIGH);	Memberikan logika High secara default pada
}	Pin microswitch
void loop() {
if(digitalRead(microswitch) == HIGH)	Jika kondisi pada microswitch High maka :
{   digitalWrite(Trig, HIGH);	Trig akan membuat pulsa High dan Low
delayMicroseconds(10);	Dengan periode 10 Micro detik.
digitalWrite(Trig, LOW);
durasi = pulseIn(Echo, HIGH);	Memberikan nilai pada variabel durasi sesuai Waktu yg dibutuhkan echo untuk medeteksi pulsa
jarak = (durasi *0.034)/2;	Memberi nilai pada variabel jarak sesuai rumus  jarak terhadap kecepatan gelombang suara
digitalWrite(led, HIGH);	Membuat led blink dengan delay kedip satu
delay(1000);	detik
digitalWrite(led, LOW);
delay(1000);
if(jarak<=50)	Jika nilai jarak kurang dari sama dengan 50
{digitalWrite(selenoid, HIGH);	Maka selenoid aktif
digitalWrite(speaker, HIGH);	Speaker aktif
delay(3000);	Kemudian delay 3 detik
digitalWrite(selenoid, LOW);}	Selenoid mati
else	Jika tidak maka Selenoid mati
{digitalWrite(selenoid, LOW);}
}
else	Jika kondisi miroswitch tidak sama dengan
{ digitalWrite(led, HIGH);}	High maka hanya led yang menyala
}